ROS2 + Gazebo симуляция движения, построение карты дроном за мобильным роботом и детектирование его

ROS2 + Gazebo симуляция движения, построение карты дроном за мобильным роботом и детектирование его

Реализация симуляции работы дрона в газибо или webots в рамках дипломной работы. Нужно реализовать следующую задачу:
Мобильный робот движется по траектории, при помощи… …

Источник