Объект управления: Манипулятор типа рука (robotic arm), состоящий из двух узлов и двух плечей. Пример: s://www.thingiverse.com/thing:3096135 Исполнительные механизмы и датчики: поворот плечей вокруг узлов обеспечивается двумя шаговыми двигателями с датчиками…