Подъем по лестницам — «ахиллесова пята» многих роботов. Ученые решили эту проблему, изменив конечности одного из них.
Команда робототехников из ETH Zurich и Robotics Systems Lab модифицировала стандартного рабочего четвероногого робота ANYMal таким образом,…