Нужно написать программу для автономного контроллера движения PLC1Xi (Purelogic). Задача: шаговый двигатель должен циклически выполнять движение вперёд-назад (маятник) с заданной амплитудой и скоростью. Контроллер, драйвер и мануал в наличии. Язык…